轻质隔墙板厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
轻质隔墙板厂家
热门搜索:
技术资讯
当前位置:首页 > 技术资讯

数控加工中的插补-【新闻】移动空调

发布时间:2021-04-20 12:35:14 阅读: 来源:轻质隔墙板厂家

数控加工中的插补

概述

数控机床加工的零件轮廓一般由直线、圆弧组成,也有一些非圆曲线轮廓例如高次曲线、列表曲线、列表曲面等,但都可以用直线或圆弧去逼近,当按各直线和圆弧线段的数据编写数控加工程序,并输入、启动数控系统工作时,数控系统便将程序段进行输入处理、插补运算、输出处理,并按计算结果控制伺服机构,从而驱动数控机床的伺服机构,使刀具和零件作精确的完全符合各程序段的相对运动,最后加工出符合要求的零件。

插补计算就是数控系统根据输入的基本数据,如直线终点坐标值、圆弧起点、圆心、终点坐标值、进给速度等,通过计算,将工件轮廓的形状描述出来,边计算边根据计算结果向各坐标发出进给指令。插补实际上是根据有限的信息完成数据密化的工作,无论是硬件数控还是CNC数控,插补模块是不可缺少的,能完成插补功能的模块或装置称为插补器。

插补方法可以如此分类:

2. 一次插补器、二次插补器和高次插补器

这是根据数学模型来划分的,如直线插补就是一次插补,圆或抛物线插补是二次插补等。

2. 硬件插补和软件插补

一般,硬件数控的插补模块由数字电路组成,速度较快,但升级不易,柔性较差,称为硬件插补。

CNC数控的插补模块由软件来实现,速度虽然没有硬件插补快,但容易升级,成本也较低廉,称为软件插补。

3. 基准脉冲插补和数据采样插补

2) 基准脉冲插补:

特点是数控装置在每次插补结束后,向相应的运动坐标输出基准脉冲序列,每个脉冲代表了最小位移,脉冲序列的频率代表了坐标运动速度,脉冲的数量代表运动速度。

本方法因为只涉及加法和移位计算,实现起来比较简单,容易用硬件实现。比较常用的有:

数字脉冲乘法器

逐点比较法

数字积分法

矢量判别法

比较积分法

最小偏差法

目标点跟踪法

单步追踪法

直接函数法

加密判别和双判别法...

2) 数据采样插补

特点是数控装置产生的不是单个脉冲而是二进制字,适用于闭环、半闭环交直流伺服电机驱动的控制系统。它可以划分两个阶段:

粗插补:用微小的直线段逼近给定的轮廓,该微小的直线段与指令给定的速度有关,常用软件实现。

精插补:在上述微小的直线段上进行“数据点的密化”,这一阶段其实就是对直线的脉冲增量插补,计算简单,可以用硬件或软件实现。

下面是常用的数据采样插补方法:

直线函数法

扩展DDA法

二阶递归扩展DDA法

双数字DDA法

角度逼近圆弧插补法

改进吐斯丁法...

列管式冷却器

黄铜过滤器

多路阀

气动阀门